Desde o sentido e precoce passamento de Waltinho, Roberto de Biasi assumiu o comando da TROPA WR e não apenas deu continuidade naquela que era uma das maiores paixões de seu irmão, como também lhe deu um propósito maior, o de destinar todo o lucro obtido com a tropa nos rodeios para instituições beneficentes e filantrópicas.
Desde 1996, até hoje mais de 100 entidades de Novo Horizonte e do Brasil já foram beneficiadas com recursos que totalizam a incrível somatória de mais de R$10 milhões de reais.
No ano de 2.010,Roberto e sua esposa Joseli juntamente com um grupo de amigos e voluntários criou o DESAFIO DO BEM,ação social que anualmente beneficia 10 entidades de nosso município e milhares de pessoas e já tendo arrecadado até hoje mais de R$4 milhões e meio de reais.(Alvani)